CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduada em Física pela Universidade Presbiteriana Mackenzie (1991), mestrado em Engenharia Nuclear pela Universidade de São Paulo (1997) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo - Escola Politécnica da USP (2003). Mestrado desenvolvido na área de Física de Reatores Nucleares e doutorado em Visão Computacional, mais precisamente na área de navegação de robôs móveis. Interessante experiência na área de mercado financeiro, tendo atuado em grandes instituições financeiras. Atualmente trabalha como analista de projetos navais no Centro Tecnológido da Marinha em São Paulo, no projeto do submarino nuclear brasileiro. (Fonte: Currículo Lattes)
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Neste trabalho pretende-se desenvolver um sistema de navegação para um robô móvel baseado na informação visual fornecida por um sistema omnidirecional. Para tarefas de navegação local, o sistema de navegação deverá incorporar diretamente informação visual extraída das imagens omnidirecionais para controle do movimento do robô, sem requerer uma localização explícita do veículo. Porém, para…
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