Resumo
Propõe-se o estudo e implementação de um sistema de controle para a regulagem da marcha lenta em um motor de combustão interna ciclo Otto. Este sistema de controle será projetado a partir da combinação das técnicas de controle H-infinito e Lógica Difusa. O controlador será implementado em um veículo FIAT Palio doado pela montadora à EESC. Para a implementação, será utilizada a plataforma …