Resumo
Este projeto objetiva a investigação e o desenvolvimento de estratégias de controle adaptativo para sistemas não-lineares, empregando-se parametrização via redes neurais. A utilização de redes neurais objetiva a obtenção de bom desempenho quando se desconhece os parâmetros do sistema controlado, ou há variações neles. Além da análise formal de estabilidade, tipicamente via segundo método …