Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Giovana Breitschaft em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Desenvolver rotinas para o controle de direção de um robô móvel, integrando estas rotinas numa estrutura de software de controle em tempo real, incluindo testes de movimentação e programação do robô móvel. As rotinas serão desenvolvidas em Linguagem C e assembler caso necessário. O robô móvel possui formato cilíndrico, com três rodas de acionamento simultâneo através de sincro dirve. O ha…
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