Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase Sistemas Eletrônicos pela Universidade de São Paulo (2004). Realizou trabalhos relacionados com robótica móvel no Laboratório de Técnicas Inteligentes do departamento de Computação da Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de automação industrial utilizando visão de máquina e inteligência artificial, tendo participado desde projeto até a implementação de sistemas envolvendo CLPs, PCs, câmeras industriais, câmeras inteligentes embarcadas, iluminações especiais, sensores e atuadores. Desenvolveu algorítmos de processamento de imagem utilizados na inspeção de produtos, realizou a integração dos mesmos com banco de dados e interface gráfica tipo supervisório. (Fonte: Currículo Lattes)
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O projeto tem como objetivo o estudo e a implementação do algoritmo de localização global e passiva, para ambientes estáticos, conhecido como Markov Localization, que possibilita a robôs móveis estimar sua posição global dentro de um ambiente previamente mapeado, a partir de dados coletados por seus sensores e atuadores, sem que ele tenha conhecimento de sua posição inicial. Isso permite …
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