Resumo
O projeto VisLoc visa o estudo detalhado de vários métodos existentes atualmente para localização de robôs móveis que utilizam identificação de marcos, considerando que o robô não possua previamente um mapa do ambiente ou informações sobre sua posição global. Com base nesse estudo, será proposto um sistema para localização de robôs móveis, ou um aprimoramento de uma técnica já existente, …