Resumo
O projeto de controladores não lineares para sistemas dinâmicos através da aplicação da técnica de função de Lyapunov de Controle tem se mostrado bastante promissor. Neste caso a determinação de uma função de Lyapunov de controle adequada permite que sejam projetadas leis de controle, de tal forma que o sistema dinâmico realimentado seja estável. Assim, os controladores podem ser projetad…