Desenvolvimento de controladores robustos nao lineares para dispositivos facts atraves de metodos diretos.

• Processo: 04/00419-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2004
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2005
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Sistemas Elétricos de Potência
• Pesquisador responsável: Newton Geraldo Bretas
• Beneficiário: Renato Braga de Lima Guedes
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Funções de Lyapunov Estabilidade transitória Métodos diretos Controle não linear
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Nao Linear | Estabilidade Transitoria | Facts | Funcoes De Lyapunov | Metodos Diretos

Resumo

O projeto de controladores não lineares para sistemas dinâmicos através da aplicação da técnica de função de Lyapunov de Controle tem se mostrado bastante promissor. Neste caso a determinação de uma função de Lyapunov de controle adequada permite que sejam projetadas leis de controle, de tal forma que o sistema dinâmico realimentado seja estável. Assim, os controladores podem ser projetados levando-se em conta as não linearidades do sistema, o que poderá resultar em um desempenho superior àquele obtido com controladores projetados segundo as técnicas de controle linear. Especificamente no caso dos sistemas de potência, a aplicação das técnicas baseadas em funções de Lyapunov parecem ser uma opção interessante para o projeto de controladores que sejam capazes de lidar com as não linearidades do sistema elétrico. Este trabalho propõe aplicar o Princípio de Invariância Uniforme no cálculo de funções de Lyapunov de controle, de modo a fazer com que as malhas de realimentação de controle projetadas sejam robustas com relação a variações nos parâmetros. Dessa forma, a pesquisa proposta poderá resultar em um método completamente novo para o projeto de controladores não lineares e robustos, com aplicações em uma ampla gama de sistemas dinâmicos. Especificamente com relação aos sistemas de potência, este trabalho propõe o desenvolvimento de controladores não lineares e robustos para dispositivos FACTS. (AU)