Resumo
Nas cirurgias minimamente invasivas, o acesso ao campo cirúrgico é obtido por meio de pequenas incisões pelas quais são introduzidos tubos rígidos de diâmetros pequenos (6 a 12 mm) que servem como guias para a passagem dos instrumentos cirúrgicos. Um dispositivo óptico denominado endoscópio é introduzido para visualização do campo cirúrgico por meio de uma câmera de vídeo cujas imagens sã…