CV Lattes
ResearcherID
ORCID
Google Scholar Citations
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Londrina (2003), Mestre e Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2005 e 2010, respectivamente). Foi pesquisador visitante no California Institute for Telecommunications and Information Technology (Calit2), University of California, San Diego (2007-2008) e recentemente no General Robotics, Automation, Sensing & Perception Laboratory (GRASP), University of Pennsylvania, Philadelphia (2019-2020). Foi Professor Adjunto da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) em Cornélio Procópio (2009-2013). Atualmente é Prof. Associado 1 (ref. MS-5.1) do Departamento de Eng. de Telecomunicações e Controle da Escola Politécnica da USP. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas de Controle e Telecomunicações, atuando principalmente nos seguintes temas: aplicações práticas de controle, controle digital e robótica. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
Embora o setor automotivo tenha desempenhado um papel crucial na sociedade, também tem gerado grandes preocupações em termos de fatalidades e lesões. Milhares de pessoas morrem anualmente em acidentes, com cerca de 90% atribuídos a erro humano. Para lidar com essa preocupação, a navegação autônoma surgiu como uma solução chave, impulsionada pelos avanços em sensores (como Câmera, LiDAR e …
Segurança é um conceito fundamental em problemas de engenharia, como por exemplo, em aplicações automotivas. Sistemas críticos de controle devem stisfazer critérios de estabilidade/desempenho bem como respetiar restrições de segurança. Recentemente, o conceito de função de barreira de controle (CBF, Control Barrier Function) vem sendo considerado como uma opção eficiente para garantir se…
Técnicas modernas de controle robusto vem sendo desenvolvidas com frequência na literatura. No entanto, na grande maioria dos casos, a validação de tais controladores é feita via simulações simples. Dentro deste contexto, este projeto visa explorar aspectos práticos de implementação de técnicas de controle robusto em sistemas mecatrônicos. O foco será na aplicação de controladores robusto…
Controladores com ação proporcional, integral e derivativa, PID, são largamente utilizados no controle de processos industriais. No entanto, devido a problemas de ajuste (sintonia) dos parâmetros dos controladores, muitos sistemas não são devidamente controlados, causando perdas no processo produtivo, consumo ineficiente de energia, entre outros fatores negativos. Em sistemas com uma entr…
Este plano de pesquisa objetiva tratar projetos de controle e filtragem para sistemas críticos de segurança. Mais precisamente, investigam-se condições para síntese de controladores e filtros para sistemas automotivos, considerando incertezas nos modelos e critérios de desempenho como as normas H-infinito, H-2 e L-1. Como metodologia, adota-se a teoria de Lyapunov, que pode ser empregada …
Para o trabalho de mestrado propõe-se a construção, modelagem e controle de um veículo monociclo auto equilibrado. O sistema será totalmente autônomo e possibilitará o estudo de diferentes técnicas de controle avançado. A modelagem matemática será efetuada com base na mecânica de Lagrange. Também será estudado o sensoriamento para cálculos de ângulos de rolamento e de arfagem. Além disso,…
Para o trabalho de investigação do mestrado, pretende-se analisar minuciosamente os três esquemas de CDMA Multiportadora, que são: MC-CDMA, MC-DS-CDMA e MT-CDMA, oriundos da junção das técnicas OFDM e CDMA, e propostos no início da década de 90. Objetiva-se obter expressões analíticas para as figuras de desempenho de tais sistemas e comparar tais resultados com os obtidos através do métod…
O problema de busca de fonte é de grande importância para veículos autônomos que não podem usar GPS e / ou INS a bordo, como veículos subaquáticos, sob gelo ou no interior de cavernas. Consiste em buscar a fonte de um sinal escalar, que pode ser a concentração de um agente químico ou biológico, um sinal eletromagnético, acústico ou mesmo térmico. Supõe-se que o o sistema de busca tenha ac…