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Controle Robusto Aplicado

Processo: 17/22130-4
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de junho de 2018 - 31 de agosto de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Bruno Augusto Angélico
Beneficiário:Bruno Augusto Angélico
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto 

Resumo

Técnicas modernas de controle robusto vem sendo desenvolvidas com frequência na literatura. No entanto, na grande maioria dos casos, a validação de tais controladores é feita via simulações simples. Dentro deste contexto, este projeto visa explorar aspectos práticos de implementação de técnicas de controle robusto em sistemas mecatrônicos. O foco será na aplicação de controladores robustos H2 com incertezas paramétricas sintetizados via LMIs e em controle por modos deslizantes.Assim sendo, o resultado final esperado pelo desenvolvimento deste projeto de pesquisa consiste na produção de conhecimento científico e tecnológico, os quais serão moldados pelo desenvolvimento de métodos, técnicas e ferramentas que permitam projetar e implementar controladores robustos modernos em sistemas físicos. (AU)

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Publicações científicas (8)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Passivity-Based Nonlinear Control Approach for Tracking Task of an Underactuated CMG. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 26, n. 5, p. 2285-2293, OCT 2021. Citações Web of Science: 0.
BOBROW, FABIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; PEREIRA DA SILVA, PAULO SERGIO. Modeling and Nonlinear Control Utilizing Unit Complex Numbers. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, AUG 2021. Citações Web of Science: 0.
CARVALHO, LEONARDO DE PAULA; TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO; DO VALLE COSTA, OSWALDO LUIZ. Model-based fault detection filter for Markovian jump linear systems applied to a control moment gyroscope. European Journal of Control, v. 59, p. 99-108, MAY 2021. Citações Web of Science: 0.
DAS NEVES, GABRIEL PEREIRA; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Model-free control of mechatronic systems based on algebraic estimation. ASIAN JOURNAL OF CONTROL, MAY 2021. Citações Web of Science: 0.
TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A. Lyapunov-Based Nonlinear Control Applied to a Control Moment Gyroscope. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 32, n. 2, p. 256-265, APR 2021. Citações Web of Science: 0.
TORIUMI, FABIO Y.; ANGELICO, BRUNO A. Lyapunov-Based Nonlinear Control Applied to a Control Moment Gyroscope. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, JAN 2021. Citações Web of Science: 0.
BOBROW, FABIO; ANGELICO, BRUNO A.; MARTINS, FLAVIUS P. R.; DA SILVA, PAULO S. P. The Cubli: Modeling and Nonlinear Attitude Control Utilizing Quaternions. IEEE ACCESS, v. 9, p. 122425-122442, 2021. Citações Web of Science: 0.
TORIUMI, FABIO YUKIO; ANGELICO, BRUNO AUGUSTO. Nonlinear Controller Design for Tracking Task of a Control Moment Gyroscope Actuator. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, v. 25, n. 1, p. 438-448, FEB 2020. Citações Web of Science: 0.

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