Resumo
O projeto de robôs autônomos e seus controladores é, geralmente, uma tarefa muito difícil para um projetista. A dificuldade do projeto advém da impossibilidade de prever todas as situações a que os robôs serão confrontados. Para superar tais dificuldades, Algoritmos Evolucionários (AEs) têm sido utilizados para projetar os sistemas robóticos e suas leis de controle. Tais robôs são conheci…