Resumo
O foco deste plano é o desenvolvimento de um sistema de sensoriamento para complementar um sistema maior de navegação autônoma que deverá ser embarcado em uma plataforma MAV do tipo quadrotora. O sistema de sensoriamento envolverá um sensor laser Hokuyo URG-04LX (Classic-URG), que assistirá o sistema de desvio de obstáculos durante a navegação, e também de um sistema de visão por meio de …