Desenvolvimento de um sistema de sensoriamento complementar para um mini-helicóptero quadrotor

• Processo: 13/19230-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2013
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2014
• Área de conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Marcelo Becker
• Beneficiário: João Lucas Entringer Melo da Nobrega
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 12/05728-0 - Controle de vôo em formação de MAVs (Mini Aerial Vehicles) em ambientes externos não estruturados, AP.R
• Assunto(s): Sensores Aeronaves não tripuladas Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aeronaves | Mini-helicópteros Quadrotores | Sensores | UAVs | Mecatrônica e Robótica

Resumo

O foco deste plano é o desenvolvimento de um sistema de sensoriamento para complementar um sistema maior de navegação autônoma que deverá ser embarcado em uma plataforma MAV do tipo quadrotora. O sistema de sensoriamento envolverá um sensor laser Hokuyo URG-04LX (Classic-URG), que assistirá o sistema de desvio de obstáculos durante a navegação, e também de um sistema de visão por meio de um sensor Kinect Xbox 360, que integrará os algoritmos de navegação por fluxo óptico para a estimação da odometria da aeronave. (AU)