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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
João Lucas Dozzi Dantas em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
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Este projeto de doutorado visa realizar um estudo nas áreas de modelagem hidrodinâmica, controle e otimização de veículos autônomos submarinos (AUVs), propondo uma metodologia de otimização integrada, da planta e do controle, no desenvolvimento de AUVs, visando uma melhor eficiência na manobrabilidade e desempenho desses veículos. Portanto este projeto pode ser dividido em duas partes pri…
Este projeto de doutorado visa realizar um estudo nas áreas de modelagem hidrodinâmica, controle e otimização de veículos autônomos submarinos (AUVs), propondo uma metodologia de otimização integrada, da planta e do controle, no desenvolvimento de AUVs, visando uma melhor eficiência na manobrabilidade e desempenho desses veículos. Portanto este projeto pode ser dividido em duas partes pri…
Este projeto de pesquisa visa a investigação da dinâmica de veículos não-tripulados submarinos, utilizando métodos semi-empíricos e numéricos para a identificação de parâmetros dos seus modelos matemáticos. As atividades propostas inserem-se no contexto de um projeto de pesquisa do orientador desse projeto, financiado pela Fapesp e voltado originalmente para a investigação da manobrabilid…
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