Resumo
Este plano de mestrado tem como objetivo investigar técnicas mais eficientes de projeto de controle robusto com a finalidade de controlar quadricópteros, que são veículos aéreos do tipo pouso e decolagem vertical (em inglês, Vertical Taking-off and Landing - VTOL). As principais linhas de investigação se concentram na obtenção de modelos em espaços de estados discretos mais acurados por m…