Leonardo Jose Consoni

Aluno de Graduação de 2010 a 2014. Em 2011 começou sua Iniciação Científica, voltada para o desenvolvimento de jogos eletrônicos voltados ao auxílio em tratamentos de reabilitação motora de pacientes, em conjunto com órteses robóticas (Reabilitação Robótica). O projeto de Reabilitação Robótica, que envolve o desenvolvimento dos equipamentos robóticos, é comandado pelo professor Adriano Almeida Gonçalves Siqueira. Graduando entre 2010 e 2014 (Engenheiro Mecatrônico pela Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/USP)), em 2011 começou sua Iniciação Científica, voltada para o desenvolvimento de jogos computacionais (Serious Games) destinados a tratamentos de reabilitação neuromotora (de vítimas de fraturas ou doenças neuromusculares) auxiliados por robôs (e.g. órteses e exoesqueletos ativos). Em seu mestrado (02/2015-02/2017), deu continuidade ao trabalho nessa linha de pesquisa, com foco em comunicações em rede para reabilitação robótica à distância (telerreabilitação robótica) via Internet. Em projeto de colaboração com o MIT, desenvolveu e testou algoritmos para compensação de atraso (predição de movimento e interpolação de coordenadas) em atividades virtuais multijogador de telerreabilitação. Durante o doutorado (03/2017-04/2020) deu seguimento aos estudos na área lidando com o problema de interação remota envolvendo troca de forças (controle bilateral). Com a combinação de algoritmos presentes na literatura, buscou otimizar o compromisso entre estabilidade e transparência em atividades multijogador de telerreabilitação robótica bi e multilateral. O projeto de Reabilitação Robótica, que envolve o desenvolvimento dos equipamentos, é comandado pelo professor Adriano Almeida Gonçalves Siqueira. (Fonte: Currículo Lattes)