CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Professor Associado em robótica, com atividades de ensino na Facultê de Sciences de Montpellier e de pesquisa no LIRMM. Doutorado recebido pela Universidade de Montpellier financiado pelo projeto H2020 Hephaestus. Mestrado em Engenharia Mecânica na área de Dinâmica de Sistemas pela EESC/USP com suporte FAPESP. A pesquisa aborda o desempenho dinâmico de manipuladores paralelos com redundância cinemática. Desenvolveu estágio de pesquisa em robótica paralela industrial no LIRMM, França. Possui uma publicação em revista internacional e oito publicações em anais de congressos. Graduado em Engenharia Mecânica pela EESC/USP. Completou no total quatro anos de Iniciações Científicas ao longo da Graduação. Dentre os quais dois com projeto intitulado 'Alcançando altas acelerações com manipuladores paralelos planares'. Também completou outras duas Iniciações Científicas: uma na área de singularidades degeneradas com aplicações à geometria dos mecanismos, e outra estudando a dinâmica não linear de pêndulos com dois graus de liberdade. Completou o curso de Mecânico Automobilístico na instituição SENAI, e prestou monitoria de Cálculo I. (Fonte: Currículo Lattes)
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Propõe-se, com esse projeto de pesquisa (mestrado), estudar numérica e experimentalmente se a redundância cinemática pode ser uma boa alternativa para que manipuladores planares de cinemática paralela atinjam altas acelerações. A avaliação se a redundância cinemática é uma boa solução para aumentar o desempenho dinâmico não é trivial, pois redundância cinemática significa não somente que …
O candidato João Cavalcanti Santos tem trabalhado com máquinas de cinemática paralela com redundância cinemática no projeto FAPESP 2014/21946-2. A despeito dos resultados promissores obtidos até então (vide relatório parcial e sua avaliação em documentos anexos), sua aplicabilidade em problemas industriais ainda é limitada devido aos complexos métodos de planejamento de trajetória e contr…
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