Resumo
Os controladores proporcional+integral+derivativo (PID) são, largamente, empregados na indústria devido à sua estrutura contendo ações integral e derivativa e por possuir de ordem fixa. Na literatura, encontram-se vários métodos para a sua sintonia. No entanto, como trata-se de um controlador de ganhos fixos, variações na planta podem interferir de forma significativa no desempenho desej…