Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual

• Processo: 16/21120-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Vigência (Início): 01 de agosto de 2017
• Vigência (Término): 17 de dezembro de 2018
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
• Pesquisador responsável: Vilma Alves de Oliveira
• Beneficiário: Rafael Fernando Quirino Magossi
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Bolsa(s) vinculada(s): 17/21577-5 - Utilização dos conjuntos estabilizantes como restrições lineares para obtenção dos ganhos de um controlador PID obtido via otimização quadrática, BE.EP.MS
• Assunto(s): Controladores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Conjuntos estabilizantes | Conversor CC-CC | Modelagem baseada em medidas | Controle de fontes alternativas

Resumo

Os controladores proporcional+integral+derivativo (PID) são, largamente, empregados na indústria devido à sua estrutura contendo ações integral e derivativa e por possuir de ordem fixa. Na literatura, encontram-se vários métodos para a sua sintonia. No entanto, como trata-se de um controlador de ganhos fixos, variações na planta podem interferir de forma significativa no desempenho desejado e precisam ser compensadas. Assim, esse projeto propõe uma adaptação dos parâmetros do PID de modo a manter a função de transferência de malha fechada o mais próximo possível da nominal utilizada na sintonia. Para isso, modela-se a estrutura de controle como um sistema linear sobredeterminado com restrições e utiliza-se um método de otimização linear para obter os parâmetros do controlador. (AU)

Publicações científicas

(12)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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QUIRINO MAGOSSI, RAFAEL FERNANDO; DE CASTRO, DANIEL SILVA; RUI OLIVEIRA, ANA LAIS; MACHADO, RICARDO QUADROS. A Comprehensive Non-Ideal Steady-State Analysis of a Threefold Operation Mode Interleaved-Based DC-DC Converter. IEEE ACCESS, v. 8, p. 144167-144183, 2020. (16/25017-1, 17/21577-5, 13/20721-4, 16/21120-2)

MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; FUZATO, GUILHERME H. F.; CASTRO, DANIEL S.; MACHADO, RICARDO Q.; OLIVEIRA, VILMA A.. Using Multivariate Polynomials to Obtain DC-DC Converter Voltage Gain. IFAC PAPERSONLINE, v. 53, n. 2, p. 6-pg., 2020-01-01. (16/21120-2, 16/25017-1)

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BHATTACHARYYA, SHANKAR P.; OLIVEIRA, VILMA A.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q.. Thevenin's Theorem, Cramer's Rule, and Parameterized Systems: Some Connections. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, v. 39, n. 2, p. 84-100, APR 2019. (16/25017-1, 17/21577-5, 14/50851-0, 16/21120-2)

MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; HAN, SANGJIN; MACHADO, RICARDO Q.; OLIVEIRA, VILMA A.; BHATTACHARYYA, SHANKAR P.. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC-DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory and Applications, v. 14, n. 19, p. 3330-3337, DEC 21 2020. (16/21120-2, 16/25017-1, 17/21577-5)

ELIAS, LEANDRO J.; FARIA, FLAVIO A.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; OLIVEIRA, VILMA A.. Switched Control Design for Nonlinear Systems Using State Feedback. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 33, n. 3, p. 10-pg., 2022-01-21. (14/50851-0, 16/21120-2)

FARIA, FLAVIO A.; ELIAS, LEANDRO J.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; CARNEIRO, DIEGO S.; OLIVEIRA, VILMA A.; PALMA, LB; NEVES-SILVA, R; GOMES, L. Less Conservative State Feedback Design with Switched Controllers for TS Fuzzy Systems. CONTROLO 2022, v. 930, p. 11-pg., 2022-01-01. (14/50851-0, 16/21120-2, 19/25530-9)

PADULA, AUGUSTO S.; AGNOLETTO, ELIAN J.; NEVES, RODOLPHO V. A.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; MACHADO, RICARDO Q.; OLIVEIRA, VILMA A.; IEEE. Partial Harmonic Current Distortion Mitigation in Microgrids Using Proportional Resonant Controller. 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01. (16/21120-2, 16/25017-1)

CASTRO, DANIEL S.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q.; BASTOS, RENAN F.; OLIVEIRA, VILMA A.; MACHADO, RICARDO Q.; IEEE. Low-Cost Hardware in the Loop Implementation of a Boost Converter. 2019 18TH EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), v. N/A, p. 6-pg., 2019-01-01. (16/21120-2, 16/25017-1)

DE AGUIAR, CASSIUS ROSSI; FAVARO FUZATO, GUILHERME HENRIQUE; QUIRINO MAGOSSI, RAFAEL FERNANDO; ALVES NEVES, RODOLPHO VILELA; MACHADO, RICARDO QUADROS. A New Method to Manage the Fuel Cell Initialization. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, v. 54, n. 5, p. 9-pg., 2018-09-01. (16/21120-2, 12/12770-2, 13/09788-0, 16/25017-1, 13/20721-4)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino. Projeto de controladores PID com índice de desempenho H∞ com mitigação seletiva de harmônicos. 2019. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.