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Sintonia de um controlador PID adaptativo obtido via otimização linear com restrições e equivalente de Thévenin pontual

Processo: 16/21120-2
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2017
Vigência (Término): 17 de dezembro de 2018
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Pesquisador responsável:Vilma Alves de Oliveira
Beneficiário:Rafael Fernando Quirino Magossi
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Bolsa(s) vinculada(s):17/21577-5 - Utilização dos conjuntos estabilizantes como restrições lineares para obtenção dos ganhos de um controlador PID obtido via otimização quadrática, BE.EP.MS
Assunto(s):Controladores

Resumo

Os controladores proporcional+integral+derivativo (PID) são, largamente, empregados na indústria devido à sua estrutura contendo ações integral e derivativa e por possuir de ordem fixa. Na literatura, encontram-se vários métodos para a sua sintonia. No entanto, como trata-se de um controlador de ganhos fixos, variações na planta podem interferir de forma significativa no desempenho desejado e precisam ser compensadas. Assim, esse projeto propõe uma adaptação dos parâmetros do PID de modo a manter a função de transferência de malha fechada o mais próximo possível da nominal utilizada na sintonia. Para isso, modela-se a estrutura de controle como um sistema linear sobredeterminado com restrições e utiliza-se um método de otimização linear para obter os parâmetros do controlador. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
BHATTACHARYYA, SHANKAR P.; OLIVEIRA, VILMA A.; MAGOSSI, RAFAEL F. Q. Thevenin's Theorem, Cramer's Rule, and Parameterized Systems: Some Connections. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, v. 39, n. 2, p. 84-100, APR 2019. Citações Web of Science: 0.
DE AGUIAR, CASSIUS ROSSI; FAVARO FUZATO, GUILHERME HENRIQUE; QUIRINO MAGOSSI, RAFAEL FERNANDO; ALVES NEVES, RODOLPHO VILELA; MACHADO, RICARDO QUADROS. A New Method to Manage the Fuel Cell Initialization. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, v. 54, n. 5, 2, SI, p. 5187-5195, SEP-OCT 2018. Citações Web of Science: 0.

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