| Processo: | 16/21120-2 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Mestrado |
| Data de Início da vigência: | 01 de agosto de 2017 |
| Data de Término da vigência: | 17 de dezembro de 2018 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Acordo de Cooperação: | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) |
| Pesquisador responsável: | Vilma Alves de Oliveira |
| Beneficiário: | Rafael Fernando Quirino Magossi |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Bolsa(s) vinculada(s): | 17/21577-5 - Utilização dos conjuntos estabilizantes como restrições lineares para obtenção dos ganhos de um controlador PID obtido via otimização quadrática, BE.EP.MS |
| Assunto(s): | Controladores |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Conjuntos estabilizantes | Conversor CC-CC | Modelagem baseada em medidas | Controle de fontes alternativas |
Resumo Os controladores proporcional+integral+derivativo (PID) são, largamente, empregados na indústria devido à sua estrutura contendo ações integral e derivativa e por possuir de ordem fixa. Na literatura, encontram-se vários métodos para a sua sintonia. No entanto, como trata-se de um controlador de ganhos fixos, variações na planta podem interferir de forma significativa no desempenho desejado e precisam ser compensadas. Assim, esse projeto propõe uma adaptação dos parâmetros do PID de modo a manter a função de transferência de malha fechada o mais próximo possível da nominal utilizada na sintonia. Para isso, modela-se a estrutura de controle como um sistema linear sobredeterminado com restrições e utiliza-se um método de otimização linear para obter os parâmetros do controlador. (AU) | |
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