CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (2013) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo(2015). Além disso, foi aluno de iniciação científica pelo Núcleo de Pesquisa em Eletrônica de Potência - NUPEP da UFU. Tem experiência na área de projetos mecânicos, desenvolvimento e implementação de projetos elétricos e de automação. Atualmente é professor dedicação exclusiva do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus Araxá/MG e membro do Núcleo de Pesquisas em Energia Fotovoltaica e Inovação Tecnológica em Fontes Renováveis de Energia - NUPSOL. A sua pesquisa concentra-se nos temas: robótica, sistemas de controle, eficiência energética e instrumentação. (Fonte: Currículo Lattes)
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Neste projeto propomos o desenvolvimento e a implementação de controle tolerante a falhas na rede comunicação responsável pela coordenação de robôs móveis com rodas (RMRs) e um quadricóptero.Serão combinadas duas abordagens para sistemas em redes: a primeira é um filtro desenvolvido para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos para tratar da perda de pacote e a segunda é um contro…
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