CV Lattes
Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui título de Ph.D. em Engenharia Elétrica, em Sistemas de Controle, obtido no Imperial College-Londres, 1989, na área de identificação e controle adaptativo. Atualmente é Professor Titular na Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA, atuando em aspectos teóricos e práticos de Controle e Automação, e Pesquisador nível 1B do CNPq (até 12/2017). Exibe particular interesse pela redução do gap entre teoria e prática, do qual resultaram: 1) softwares para identificação de sistemas, projeto de controladores, fusão de sensores, sistemas de navegação e guiamento e processamento digital de imagens; 2) participações em aproximadamente 34 projetos de P&D, envolvendo processamento digital de sinais, filtragem ótima, identificação, controle e automação, com transferência de tecnologia para o setor industrial; 3) aproximadamente 294 artigos técnicos e 66 teses concluídas, e 4) o livro "Controle por Computador de Sistemas Dinâmicos", publicado pela Editora Edgard Blücher Ltda., segunda edição, São Paulo, 2000. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto objetiva o desenvolvimento de um sistema para navegação e controle de robôs móveis autônomos, com ênfase na utilização de informações visuais na navegação e técnicas de aprendizado no controle de alto nível. São contempladas atividades de caráter teórico e prático, dentre as quais podemos citar: desenvolvimento de algoritmos de controle com aprendizado; investigação de técnic…
Este projeto objetiva a implementação em tempo real de um sistema de rastreamento para uso em robôs móveis autônomos. Para tanto, dois subproblemas básicos serão investigados: a) predição de posição do alvo com base em leituras ruidosas de sensores, e b) controle do movimento do robô móvel, de modo a se alcançar o alvo. O principal sensor a ser utilizado será aquele baseado em visão, e co…
Este projeto objetiva a investigação e o desenvolvimento de software para identificação de aeronaves, empregando-se o método do erro filtrado. Este método utiliza o Filtro de Kalman para efetuar a predição da saída, razão pela qual exibe a grande vantagem de tolerar ruído de estado, isto é, fornece estimativas paramétricas não-polarizadas. Isto não ocorre com métodos tipo erro de saída, q…
Este projeto objetiva investigar o uso de um sensor laser para estimação de postura (posição e orientação) de um robô móvel tipo Magellan. Convém ressaltar que o problema de estimação de postura já foi estudado pelo grupo de pesquisa no projeto FAPESP n°. 99/05772-2, encerrado em 31/10/2001 e com relatório final aprovado. Naquele projeto ênfase foi dada à utilização de visão computacional…
| 1 | Auxílios à pesquisa concluídos |
| 16 | Bolsas no país concluídas |
| 17 | Todos os Auxílios e Bolsas |
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