Resumo
Esse projeto é associado ao tópico 4.3.1 da proposta de projeto temático e consiste no desenvolvimento de um controle para um rotor suportado por mancais hidrodinâmicos suscetível a instabilidade fuído-induzida e variações de parâmetros devido a dependência do modelo a velocidade de rotação e ao desgaste dos componentes. É proposto aplicar e comparar controladores robustos, como H e mu-sy…