Resumo
As principais atividades do colaborador serão as seguintes: montagem do equipamento, integração das placas do Navegador e do Computador de Bordo, integração dos GPS's, fixo e móvel, e das comunicações via rádio digital, desenvolvimento do modelo dinâmico do veículo e o estudo dos métodos de Localização e Mapeamento Simultâneo, SLAM, baseados no Filtro de Partículas, FP, visando implementá…