Inovações em navegação e visão computacional embarcadas para robôs móveis
- Auxílios pontuais (curta duração)
| Processo: | 16/15974-9 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico |
| Vigência (Início): | 01 de outubro de 2016 |
| Vigência (Término): | 31 de março de 2017 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Marcel José Lemes Pinheiro |
| Beneficiário: | André Luiz Roque Rumaquella |
| Empresa: | Marcel José Lemes Pinheiro Serviços - EPP |
| Vinculado ao auxílio: | 15/22069-8 - Inovações em navegação e visão computacional embarcadas para robôs móveis, AP.PIPE |
| Assunto(s): | Inteligência artificial Robótica Navegação de robôs Veículos autônomos Sistemas embarcados |
Resumo As principais atividades do colaborador serão as seguintes: montagem do equipamento, integração das placas do Navegador e do Computador de Bordo, integração dos GPS's, fixo e móvel, e das comunicações via rádio digital, desenvolvimento do modelo dinâmico do veículo e o estudo dos métodos de Localização e Mapeamento Simultâneo, SLAM, baseados no Filtro de Partículas, FP, visando implementá-lo na plataforma. | |