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1. Aplicativos embarcados para navegação de veículos autônomos

Processo: 16/15974-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de outubro de 2016
Vigência (Término): 31 de março de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marcel José Lemes Pinheiro
Beneficiário:André Luiz Roque Rumaquella
Empresa:Marcel José Lemes Pinheiro Serviços - EPP
Vinculado ao auxílio:15/22069-8 - Inovações em navegação e visão computacional embarcadas para robôs móveis, AP.PIPE
Assunto(s):Inteligência artificial   Robótica   Navegação de robôs   Veículos autônomos   Sistemas embarcados

Resumo

As principais atividades do colaborador serão as seguintes: montagem do equipamento, integração das placas do Navegador e do Computador de Bordo, integração dos GPS's, fixo e móvel, e das comunicações via rádio digital, desenvolvimento do modelo dinâmico do veículo e o estudo dos métodos de Localização e Mapeamento Simultâneo, SLAM, baseados no Filtro de Partículas, FP, visando implementá-lo na plataforma.