1. Aplicativos embarcados para navegação de veículos autônomos

• Processo: 16/15974-9
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2016
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2017
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcel José Lemes Pinheiro
• Beneficiário: André Luiz Roque Rumaquella
• Vinculado ao auxílio: 15/22069-8 - Inovações em navegação e visão computacional embarcadas para robôs móveis, AP.PIPE
• Assunto(s): Inteligência artificial Robótica Navegação de robôs Veículos autônomos Sistemas embarcados
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Filtro de Partículas | Fusão Sensorial | Inteligência Artificial | Robótica móvel | Sistemas Embracados | Veículos autônomos | Sistemas de Navegação para Veículos Autônomos

Resumo

As principais atividades do colaborador serão as seguintes: montagem do equipamento, integração das placas do Navegador e do Computador de Bordo, integração dos GPS's, fixo e móvel, e das comunicações via rádio digital, desenvolvimento do modelo dinâmico do veículo e o estudo dos métodos de Localização e Mapeamento Simultâneo, SLAM, baseados no Filtro de Partículas, FP, visando implementá-lo na plataforma.