Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Lucas Pratis Medice em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
Controladores robustos por realimentação da saída têm sido implementados sem a necessidade de se medir a velocidade de um robô subatuado. Tem-se utilizado apenas encoders acoplados ao manipulador para as medidas das posições das juntas. O principal objetivo deste projeto de iniciação científica é fazer o controle por realimentação da saída de um robô planar via câmera digital. (AU)
| 1 | Bolsas no país concluídas |
| Processos vinculados | |