CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Doutorando em Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas Dinâmicos pela Universidade de São Paulo, Campus de São Carlos e Mestre (2015) pela mesma instituição. Graduado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade do Estado do Amazonas (2011). Atuou como pesquisador e desenvolvedor na ALTAVE em São José dos Campos (2015) e no Núcleo de Sistemas Embarcados (2011). Tem como principais áreas de interesse: Robótica, Sistemas de Controle, Quadrotores, Manipuladores Robóticos, Planejamento de Trajetória e Sistemas Embarcados. (Fonte: Currículo Lattes)
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Neste projeto de doutorado, propõe-se o desenvolvimento e a implementação de controletolerante a falhas na rede de comunicação responsável pela coordenação de robôs hete-rogêneos, mais especificamente, robôs móveis com rodas (RMRs) e quadricópteros. Paraesse fim, serão combinadas duas abordagens para sistemas em redes: a primeira consisteem um filtro desenvolvido para sistemas lineares su…
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