CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Ricardo Vidal Mota Peixoto em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Devido à sua arquitetura, manipuladores paralelos podem apresentar vantagens com relação aos manipuladores seriais tais como: melhor desempenho dinâmico, menor consumo energético, maior rigidez, entre outros. No entanto, o projeto dos controladores para tais manipuladores precisa atender as demandas específicas dessa arquitetura. Entre as estratégias de controle que atendem essas demandas…
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