Resumo
A fim de realizar experimentos do mundo real com a arquitetura cognitiva proposta, esta Iniciação Científica visa construir um robô humanóide tipicamente com 25/27 graus de liberdade (DOF). Modelos anteriores de robôs humanóides construídos pela equipe serão usados como referência. No entanto, a fim de cumprir os requisitos de sensor multimodal e comportamento interativo, a plataforma dev…