CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Doutorando direto no Departamento de Egenharia Mecânica da EESC-USP. Linha de pesquisa: análise comparativa (benchmarking) de controladores de impedância robótica, com foco em atuadores hidráulicos. Membro do Grupo de Robôs com Pernas (Legged Robotics Group) no Centro de Robótica da USP (CRob). Especialista em ação no SENAI CIMATEC, no departamento de Robótica. (Fonte: Currículo Lattes)
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Existem inúmeras soluções em termos de sistemas de atuação e controle para sistemas robóticos, o que muitas vezes dificulta a escolha da solução mais adequada para um determinado caso. Por isso, esse projeto de doutorado direto visa comparar algoritmos de controle já existentes em diferentes sistemas de atuação para então propor um novo algoritmo de controle de impedância que apresente me…
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