Resumo
A proposta para a presente bolsa de iniciação científica é o aperfeiçoamento do sistema de acionamento da embarcação utilizando um sistema com microcontrolador para os motores de acionamento que permita uma operação mais suave e o desenvolvimento de uma rede tipo CAN (Controller Area Network) para o interfaceamento do sistema de acionamento dos motores e dos sensores da embarcação ao proc…