Resumo
A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem obtendo grande atenção da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e de tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pe…