Engenheiro de Controle e Automação formado em 2023 pela Pontifícia Universidade Católica de Campinas (PUC Campinas). Atualmente é aluno de mestrado na Universidade Estadual de Campinas (Unicamp), na Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, junto ao Departamento de Sistemas e Energia (DSE). Desenvolve a pesquisa intitulada "Controle robusto por LMIs para rastreamento de trajetórias com aplicação em robôs seguidores de linha", sob orientação do Prof. Dr. Ricardo C. L. F. Oliveira e coorientação da Profa. Dra. Cecília F. Morais, como bolsista da FAPESP. (Fonte: Currículo Lattes)
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O objetivo deste plano é estudar problemas de controle robusto envolvendo o rastreamento de trajetórias de sistemas lineares com incertezas. Do ponto de vista da modelagem, propõe-se o uso de modelos com parâmetros incertos para lidar com as incertezas presentes no problema em estudo. No âmbito do controle, o objetivo é investigar controladores de baixa ordem ou estruturados, como PI e PI…
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