Resumo
Este projeto de pesquisa possui como tema o controle de sistemas lineares à tempo discreto sujeitos a saltos markovianos (SLSM), quando os estados da cadeia não são acessíveis para controle, ou são apenas acessíveis como grupamentos (clusters). O escopo envolve empregar um resultado para o controle por horizonte retrocedente (receding horizon) com a estrutura de observação proposta, que f…