CV Lattes
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Ministério da Defesa (Brasil). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Divisão de Engenharia Mecânica (IEM) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Professor Associado e Pesquisador em Sistemas de Controle do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) desde 2009, onde ocupou as posições de Vice-Chefe (2022-2023) e Chefe (2023-2024) da Divisão de Engenharia Mecânica, e Chefe do Departamento de Mecatrônica (2020-2024). Coordena o Laboratório de Robótica Aérea (LRA) do ITA. É membro do IEEE, da "Aerospace and Electronic Systems Society" e da Sociedade Brasileira de Automática (SBA). Como formação acadêmica, possui doutorado e mestrado em Sistemas e Controle pelo ITA (2011, 2008) e graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Itajubá (2004). Foi pesquisador visitante na Université Paris-Est/ESIEE/Paris/França em 2013 e na Pennsylvania State University/EUA em 2018, em ambas as situações tendo atuado na área de Guiamento, Navegação e Controle (GNC) de multicópteros (drones e aeronaves eVTOL). Fundou em 2014 o Laboratório de Robótica Aérea (LRA) do ITA e, desde então, oferece diversos cursos de graduação e pós-graduação na área de guiamento, navegação e controle de multicópteros. Nesse mesmo tema, vem contribuindo vivamente com a comunidade, através de artigos científicos, consultorias, projetos de desenvolvimento tecnológico e com a formação de muitos engenheiros, mestres e doutores com grande capacidade de liderança. (Fonte: Currículo Lattes)
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Na última década, os veículos aéreos de múltiplos rotores (ou multicópteros) se tornaram populares tanto em trabalhos de pesquisa quanto em aplicações não tripuladas e relativamente simples, como a filmagem/fotografia aérea, a inspeção de estruturas e o monitoramento de lavouras. Hoje, observa-se, por um lado, o amadurecimento da capacidade de autonomia envolvida nos multicópteros disponí…
Este projeto lidará com a determinação de atitude (DA) de veículos aéreos não tripulados do tipo multicóptero usando medidas vetoriais tomadas de uma câmera fixa ao veículo e apontada verticalmente para baixo. A DA a partir de medidas vetoriais consiste num tópico já bem investigado na literatura de controle de satélites e outros dispositivos aeroespaciais. Nessa área, as medidas vetoriai…
Novas maneiras para o transporte urbano aéreo atraíram atenção nos últimos anos. Essas soluções buscam reduzir os congestionamentos rodoviários, os quais muitas pessoas em todo o mundo enfrentam todos os dias para chegar ao trabalho, procurando também fazer uso de energia limpa. Desta forma, multicópteros de grande porte são estudados para realizar tal tarefa nessas áreas. Essa proposta a…
Este plano descreve o objetivo e as atividades para um bolsista TT-II vinculado ao processo de APR que o mesmo acompanha. Espera-se que, por essa bolsa, o pesquisador possa treinar um técnico em mecatrônica recém egresso de seu curso para atuar em pesquisa experimental em robótica. (AU)
Este trabalho tem por objetivo estudar o problema de projeto de controladores preditivos baseados em modelo (MPC) que apresentem elevado grau de dependabilidade para aplicação em sistemas para os quais é fundamental a garantia de funcionamento, mesmo sob condições de falhas em alguns componentes. Como exemplos de tais sistemas podem ser mencionadas as aeronaves, os equipamentos hospitalar…
Nos últimos anos, os veículos aéreos multicópteros (MAVs) têm sido empregados em diversas aplicações. Na maioria dos casos, a operação poderia tornar-se mais eficiente se a duração do voo e a capacidade de carga útil fossem ambas estendidas. Uma maneira muito simples de melhorar um MAV nesses dois aspectos é combinando-o com um balão de hélio, que proporciona uma sustentação aerostática l…