Resumo
No contexto de sistemas dinâmicos, uma falha pode ser entendida como uma condição anormal de funcionamento, que pode ser causada por erros de projeto ou instalação, uso indevido ou efeitos de degradação natural. Esquemas para pronta detecção e diagnóstico de falhas são fundamentais para garantir a segurança de operação do sistema, evitando conseqüências mais graves em termos de danos mate…