Resumo
Este projeto de pesquisa trata da geração das trajetórias dos pés e do quadril de um exoesqueleto para membros inferiores a partir das informações obtidas de um giroscópio e de sensores de força situados na cintura. Serão desenvolvidos a interface de leitura destes sensores e a correlação dos valores medidos com o padrão de caminhar desejado pelo paciente. As trajetórias do pé e do quadri…