CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Doutor e mestre em Ciência da Computação, título obtido pela Universidade de São Paulo/ICMC. Trabalhou em pesquisas com robôs móveis autônomos no Laboratório de Robótica Móvel (LRM) da ICMC/USP. Tem experiência na área de Ciência da Computação, atuando principalmente nos seguintes temas: veículos autônomos, robótica móvel, aprendizado do máquina e processamento de imagens. (Fonte: Currículo Lattes)
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A localização é um dos grandes problemas pertinentes na robótica móvel, sendo que ela serve como base para outras funções do robô, como mapeamento, planejamento de trajetórias e controle de movimento. Atualmente existem dispositivos como GPS, odômetro e bússola digital que fornecem a posição com grande precisão. Entretanto, tais sensores podem acumular erros ao longo do tempo, podendo com…
A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem ganhando cada vez mais importância dentro da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste e…
A localização é uma informação fundamental para carros autônomos por tornar possível manobras como ultrapassagem, conversão e direção nas estradas. Dispositivos GPS comerciais possem uma alta imprecisão, principalmente em ruas urbanas devido à presença de construções que bloqueiam o recebimento dos sinais de GPS. Uma solução largamente adotada para a estimação da localização é a combinaçã…
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