Resumo
Este projeto consiste no desenvolvimento do controle e simulação do movimento de um exoesqueleto para membros inferiores baseado em uma órtese comercial. Para tanto, serão considerados no controle trajetórias previamente estabelecidas levando em consideração as características naturais do caminhar humano. Serão usados os softwares Matlab/Simulink, para implementação do algoritmo de contro…