Resumo
Neste projeto de iniciação científica propõe-se o desenvolvimento de uma placa de navegação e controle de servos motores para ser utilizada em robôs aéreos e terrestres. Na placa de navegação pretende-se utilizar sensores de baixo custo como acelerômetros, giroscópios, magnetrômetros, sensores de pressão estática (altitude) e dinâmica (velocidade do ar), e um GPS para planejamento e naveg…