Resumo
Soluções para navegação autônoma de robôs móveis tipicamente não consideram soluções previamente encontradas para problemas similares, impedindo que o robô melhore seu desempenho por meio do aprendizado decorrente de experiências passadas em tarefas similares. O objetivo deste projeto de pesquisa científica consiste em propor, desenvolver e avaliar um método baseado em aprendizado por ref…