Resumo
O projeto consiste na síntese de controladores para robôs autônomos com bases em rede de cognição dinâmica. Será dada ênfase em comportamento antecipatório e o processo de síntese ficará a cargo de algoritmos evolutivos e procedimentos derivados da biologia do desenvolvimento. Serão considerados duas propostas para a rede cognitiva, uma baseada em redes imunológicas e a outra em redes gên…