Resumo
O objetivo principal da presente proposta é o desenvolvimento de um sistema de detecção de obstáculos para veículos (semi)-autonômos, baseado na fusão de monovisão e apontadores laser. Os dados coletados pelo sistema auxiliarão no deslocamento autônomo de veículos em ambientes não mapeados previamente e sujeitos a interferências não conhecidas, tais como obstáculos fixos e, eventualmente,…