Resumo
Neste projeto é proposta uma metodologia para a segmentação dos planos de telhados de edifícios presentes em dados de varredura a LASER, tendo por base técnicas de processamento de imagem e o método RANdom Sample Consensus (RANSAC) de segmentação. Para evitar a busca simultânea de segmentos de planos de telhados em toda a nuvem de pontos LASER, primeiramente será realizado um pré-processa…