Resumo
Este projeto de iniciação científica trata da estabilização de um mini-helicóptero em bancada utilizando uma plataforma de 3 graus de liberdade. Será feita a aquisição dos ângulos de uma plataforma de 3 graus de liberdade por um microprocessador utilizando encoders, a confecção da placa de circuito impresso do sistema do autopiloto e a finalização do sistema do autopiloto que se encontra …