Resumo
O objeto deste plano de trabalho é o estudo de técnicas para o projeto de filtros para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos, sistemas não lineares polinomiais e sistemas nebulosos Takagi-Sugeno. Serão abordados sistemas contínuos e discretos no tempo considerando critérios de desempenho como as normas H_2 e H_infinito. Extensões para tratar a presença de atrasos, saturação e re…