Resumo
Neste projeto de pesquisa, a metodologia denominada fusão de sensores será utilizada para a obtenção da posições absolutas dos membros de um exoesqueleto para membros inferiores a partir das informações de sensores de deslocamentos angulares, sensores inerciais e sensores de pressão. Na fusão de sensores, os dados dos sensores considerados são processados utilizando filtros, em especial o…