Resumo
O projeto consiste na pesquisa e desenvolvimento de algoritmos voltados para navegação aérea baseado em um sistema de visão computacional com fusão de dados de uma unidade de medição inercial (IMU), uma bússola digital, um barômetro e sinais de satélites (GPS). Sendo o principal enfoque deste projeto o sistema de visão computacional, que tem como intuito o reconhecimento de pontos de refe…